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滾輪是支撐輪，但叫法不同。滾輪用于支撐牽引車的重量，同時在導軌(軌鏈節)或軌道表面滾動。它還用于限制履帶，防止履帶橫向滑動。當拖拉機轉向時，支重輪迫使履帶在地面上滑動。
　　滾筒經常處于泥水和灰塵中，承受強烈的沖擊，要求有可靠的密封和耐磨的輪輞。